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Asimov sobre Inteligencia Artificial

Juanjo — Fri, 16 Jul 2010 15:53:29 +0000

En El monstruo subatómico, un libro de difusión, Isaac Asimov habla sobre Iteligencia Artificial. Hace más o menos dos años que lo leí y tenía la intención de transcribir el artículo para que esté disponible en Internet. Casi lo olvidé, hasta que hoy alguien lo mandó en la lista de PyAr. ~~Copio y pego a continuación.~~

Capítulo 11
Más pensamientos acerca del pensamiento

Podés leerlo en http://www.librosmaravillosos.com/elmonstruosubatomico/capitulo11.html
Gracias a Diego Avendaño, Patricio Barros y Antonio Bravo.

A* vs Avara

Juanjo — Wed, 15 Oct 2008 17:52:25 +0000

Extendí mi ejercicio de A* para que además busque la solución utilizando Avara y las compare gráficamente.
Avara es otro algoritmo de búsqueda, pero a diferencia de A* no es ni óptimo ni completo. Ambos utilizan una heurística para estimar el costo de un estado n al estado objetivo y por esto se dice que son métodos informados.

La diferencia radica en cómo seleccionan nodos para su expansión: mientras que A* siempre elije el nodo que minimice la función camino recorrido + estimación al objetivo, Avara simplemente elije el nodo con menor estimación al objetivo (no tiene en cuenta el camino previo).

Hay escenarios en los que ambas estrategias encontrarán el mismo camino:

Pero hay otros en los que no:

Instalación y uso

Similar al ejemplo anterior. Teniendo Python y PyGame instalados, obtener el código fuente:

svn co http://svn.juanjoconti.com.ar/astar/tags/astar-vs-avara/ astar-vs-avara

y dentro de la carpeta astar-vs-avara ejecutar gui.py:

cd astar-vs-avara python gui.py

Un ejemplo de búsqueda A*

Juanjo — Wed, 08 Oct 2008 00:16:01 +0000

El ejemplo consiste en un plano de 800×600 puntos con el punto (0,0) en la esquina superior izquierda. En el plano hay puntos y figuras (formadas por puntos). Uno de los puntos es el origen y otro el destino. El problema a resolver es encontrar el camino más corto desde el origen al destino moviéndose de punto a punto y sin pasar sobre una figura.

La heurística utilizada es la distancia en línea recta desde la posición actual a la posición del objetivo.

Instalación y uso

Teniendo Python y PyGame instalados, obtener el código fuente:

svn co http://svn.juanjoconti.com.ar/astar/tags/astar-only/ astar

y dentro de la carpeta astar ejecutar gui.py:

cd astar python gui.py

El primer click que se haga marcará el punto origen (verde) y el segundo el punto destino (rojo).

Luego se pueden agregar tantos puntos sueltos o figuras como se quieran. Si se hace uno o dos clicks y luego se aprieta la barra espaciado, uno o dos puntos son añadidos al planto. Si se hacen más de dos clicks antes de apretar la barra espaciadora, entonces una figura formada por los puntos marcados es añadida.

Se siguen cargando tantos puntos y figuras como se quiera. Finalmente, al aprender Enter se ejecuta el algoritmo de búsqueda y si se encuentra un camino-solución, este es graficado.

Otros casos de prueba:

Teoría relacionada

AIMA en Python

Juanjo — Sat, 20 Sep 2008 21:28:20 +0000

Inteligencia Artificial -un enfoque moderno-, el libro del que estoy estudiando tiene muchos de los algorítmos que explica en pseudo código implementados en Python.

Uno de los autores cuenta que originalmente estaban escritos en Lisp, pero muchos estudiantes tenían problemas con este lenguaje. En especial, saltar del pseudo código del libro a una implementación que corra en sus computadoras. El primer intento fue usar Java, pero no tuvieron éxito:

However, one attempt at getting Java code up and running was largely unsuccesful. Then I discovered Python and Jython, and thought this might be a better way to go than Java.

cita

Lógica de Primer Orden

Juanjo — Fri, 22 Aug 2008 14:41:33 +0000

En este capítulo ampliaremos estos temas para conseguir algoritmos que pueden responder a preguntas expresadas en lógica de primer orden. Esto es muy significativo, porque si se trabaja duro, más o menos cualquier cosa se puede representar en lógica de primer orden.

Inferencia lógica de primer orden – Cap. 9 de Inteligencia Artificial, un enfoque moderno 2° ed – Stuart Russell & Peter Norvig

Hunt the Wumpus!

Juanjo — Wed, 04 Jul 2007 19:16:43 +0000

Mientras cursamos este cuatrimestre Intelegencia Artificial en la facu uno de los ejemplos que aparecía era el del Wumpus, un monstruo que vive en una cueva muy parecida a una grilla. El Wumpus ocupa una casilla de la grilla (dónde inicialmente está dormido) y en las otras puede haber pozos, viento de un pozo cercano, olor a Wumpus o un lingote de oro. Y por supuesto nosotros (el cazador).

Este escenario constituye un juego en el cual el cazador (que solo puede percibir lo que hay en las celdas adyacentes a las que ocupa) debe realizar movimientos (Arriba, Abajo, Derecha, Izquierda) o acciones como lanzar una flecha o tomar el lingote para cumplir su objetivo: salir de la cueva con el oro y sin ser comido por el Wumpus.

Hasta aquí nada nuevo para contarles. Lo curioso del asunto es que yo pensaba que el juego era solo una herramienta didáctica, que agradable sorpresa encontrarlo mientras navegaba la web: http://www.catb.org/~esr/wumpus/.

			WUMPUS and SUPERHACK
 
WUMPUS is a bit of retrocomputing nostalgia.  It is an *exact* clone, even
down to the godawful user interface, of an ancient classic game.  This version
fixes two minor bugs in my original 1992 USENET posting of the source.  An
article describing the history of the game is at
 
	http://www.atariarchives.org/bcc1/showpage.php?page=247
 
SUPERHACK is a satire, structurally quite similar to WUMPUS.
 
For updates and related resources, see <http://www.catb.org/~esr/wumpus/>

Intrigado bajé el código fuente y sin problemas lo compilé en mi computadora, cuando lo ejecuté esto fue lo que vi en la pantalla:

WELCOME TO ‘HUNT THE WUMPUS’

THE WUMPUS LIVES IN A CAVE OF 20 ROOMS. EACH ROOM
HAS 3 TUNNELS LEADING TO OTHER ROOMS. (LOOK AT A
DODECAHEDRON TO SEE HOW THIS WORKS-IF YOU DON’T KNOW
WHAT A DODECAHEDRON IS, ASK SOMEONE)

HAZARDS:
BOTTOMLESS PITS – TWO ROOMS HAVE BOTTOMLESS PITS IN THEM
IF YOU GO THERE, YOU FALL INTO THE PIT (& LOSE!)
SUPER BATS – TWO OTHER ROOMS HAVE SUPER BATS. IF YOU
GO THERE, A BAT GRABS YOU AND TAKES YOU TO SOME OTHER
ROOM AT RANDOM. (WHICH MAY BE TROUBLESOME)
TYPE AN E THEN RETURN

Hay una versión en Python que funciona out-of-the-box (aka doble click for win slang) que nos permite disfrutar del juego sin siquiera la necesidad de compilarlo. Demasiado perezosos como para bajar un archivo? Ok, les dejo esta versión on-line (aunque la interfaz no es como la original).

Cómo para casi todos los temas importantes, más información en la Wikipedia.